為促進(jìn)學(xué)科交叉融合,激發(fā)科研創(chuàng)新活力,11月29日上午9:00,浙江大學(xué)幫扶專家鄒俊教授受邀走進(jìn)貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,在院樓518會議室開展主題為“軟體與特殊機(jī)器人研究進(jìn)展”的學(xué)術(shù)講座。學(xué)院師生代表齊聚現(xiàn)場,共赴前沿學(xué)術(shù)之約。

講座中,鄒俊教授首先分享了自身科研轉(zhuǎn)型歷程:從液壓元件研究出發(fā),受高校機(jī)器人智能裝備聯(lián)盟學(xué)術(shù)交流啟發(fā),2017年正式切入流體驅(qū)動軟體機(jī)器人領(lǐng)域。
隨后,鄒俊教授聚焦軟體機(jī)器人核心技術(shù),詳解其以柔性材料為基礎(chǔ)、人機(jī)交互友好、生物降解性強等優(yōu)勢,以及流體驅(qū)動技術(shù)高功率密度的特點。他圍繞直線、彎曲、旋轉(zhuǎn)三大基礎(chǔ)運動,介紹了通過材料特性、結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)復(fù)合運動的模塊化理念,并分享團(tuán)隊多項創(chuàng)新成果——電流體驅(qū)動技術(shù)的小型化與10秒級自修復(fù)突破、化學(xué)驅(qū)動技術(shù)的寬范圍壓力輸出,以及基于折紙結(jié)構(gòu)、捕蠅草原理等各類功能模塊。

最后,鄒俊教授強調(diào)科研需打破學(xué)科壁壘,秉持服務(wù)社會的使命感推動成果落地?;迎h(huán)節(jié)中,他耐心解答師生關(guān)于材料選型、技術(shù)優(yōu)化等問題,現(xiàn)場交流熱烈。
此次講座干貨滿滿,既傳遞了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的前沿動態(tài),也分享了寶貴科研經(jīng)驗,有效拓寬了師生學(xué)術(shù)視野,為學(xué)院相關(guān)學(xué)科建設(shè)與科研創(chuàng)新注入新動力。未來,學(xué)院將持續(xù)深化高水平學(xué)術(shù)合作,助力人才培養(yǎng)與科研高質(zhì)量發(fā)展。
圖片:郭自雄
文字:劉瑜成
一審:聶虹
二審:董蔚然
三審:趙津
