為促進(jìn)學(xué)科交叉融合，激發(fā)科研創(chuàng)新活力，11月29日上午9:00，浙江大學(xué)幫扶專家鄒俊教授受邀走進(jìn)貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，在院樓518會(huì)議室開展主題為“軟體與特殊機(jī)器人研究進(jìn)展”的學(xué)術(shù)講座。學(xué)院師生代表齊聚現(xiàn)場(chǎng)，共赴前沿學(xué)術(shù)之約。

講座中，鄒俊教授首先分享了自身科研轉(zhuǎn)型歷程：從液壓元件研究出發(fā)，受高校機(jī)器人智能裝備聯(lián)盟學(xué)術(shù)交流啟發(fā)，2017年正式切入流體驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人領(lǐng)域。

隨后，鄒俊教授聚焦軟體機(jī)器人核心技術(shù)，詳解其以柔性材料為基礎(chǔ)、人機(jī)交互友好、生物降解性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，以及流體驅(qū)動(dòng)技術(shù)高功率密度的特點(diǎn)。他圍繞直線、彎曲、旋轉(zhuǎn)三大基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)，介紹了通過材料特性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的模塊化理念，并分享團(tuán)隊(duì)多項(xiàng)創(chuàng)新成果——電流體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的小型化與10秒級(jí)自修復(fù)突破、化學(xué)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的寬范圍壓力輸出，以及基于折紙結(jié)構(gòu)、捕蠅草原理等各類功能模塊。

最后，鄒俊教授強(qiáng)調(diào)科研需打破學(xué)科壁壘，秉持服務(wù)社會(huì)的使命感推動(dòng)成果落地?；?dòng)環(huán)節(jié)中，他耐心解答師生關(guān)于材料選型、技術(shù)優(yōu)化等問題，現(xiàn)場(chǎng)交流熱烈。

此次講座干貨滿滿，既傳遞了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的前沿動(dòng)態(tài)，也分享了寶貴科研經(jīng)驗(yàn)，有效拓寬了師生學(xué)術(shù)視野，為學(xué)院相關(guān)學(xué)科建設(shè)與科研創(chuàng)新注入新動(dòng)力。未來，學(xué)院將持續(xù)深化高水平學(xué)術(shù)合作，助力人才培養(yǎng)與科研高質(zhì)量發(fā)展。

圖片：郭自雄

文字：劉瑜成

一審：聶虹

二審：董蔚然

三審：趙津